單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在單片機(jī)系統(tǒng)中,總希望單片機(jī)能夠工作于*大頻率,以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理能力。但單片機(jī)系統(tǒng)工作頻率越高,其耗電量及引起的電磁干擾也就越大,并且單片機(jī)工作頻率的選擇直接影響到RS232串行通訊。非凡是在51單片機(jī)系統(tǒng)中,RS232串行通訊的使用往往決定了系統(tǒng)時(shí)鐘選用,這使得在設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)的靈活性大大降低。在很多情況下,希望設(shè)計(jì)出一個(gè)工作頻率可根據(jù)任務(wù)的輕得實(shí)時(shí)改變,并且能夠在各種工作頻率下進(jìn)行RS232串行通訊的單片機(jī)系統(tǒng),它既能滿足單片機(jī)的實(shí)時(shí)處理要求,又有利于降低系統(tǒng)的耗電量和電磁干擾。
隨著材料科學(xué)、工藝技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,電路系統(tǒng)向著集成度極高的方向發(fā)展。CPU的生產(chǎn)制造技術(shù),也朝著綜合性、技術(shù)性、實(shí)用性發(fā)展。如CPU的運(yùn)算位數(shù)從4位、8位……到32位機(jī)的發(fā)展,運(yùn)算速度從8MHz、32MHz……到1.6GHz??梢哉f是日新月異的發(fā)展著。其中單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是越來越普遍了。單片機(jī)控制系統(tǒng)是以單片機(jī)(CPU)為核心部件,擴(kuò)展一些外部接口和設(shè)備,組成單片機(jī)工業(yè)控制機(jī),主要用于工業(yè)過程控制。要進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先必須具有一定的硬件基礎(chǔ)知識(shí);其次,需要具有一定的軟件設(shè)計(jì)能力,能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求,靈活地設(shè)計(jì)出所需要的程序;第三,具有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。*后,還必須掌握生產(chǎn)過程的工藝性能及被測參數(shù)的測量方法,以及被控對象的動(dòng)、靜態(tài)特性,有時(shí)甚至要求給出被控對象的數(shù)學(xué)模型。
單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的要求、控制方案的選擇,以及工藝參數(shù)的測量范圍等;選擇各參數(shù)檢測元件及變送器;建立數(shù)學(xué)模型及確定控制算法;選擇單片機(jī),并決定是自行設(shè)計(jì)還是購買成套設(shè)備;系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)〔1〕,包括接口電路,邏輯電路及操作面板;系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),包括管理、監(jiān)控程序以及應(yīng)用程序的設(shè)計(jì),應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含有硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩部分〔2〕;系統(tǒng)的調(diào)試與試驗(yàn)。
確定單片機(jī)控制系統(tǒng)總體方案,是進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)*重要、*關(guān)鍵的一步??傮w方案的好壞,直接影響整個(gè)控制系統(tǒng)的性能及實(shí)施細(xì)則??傮w方案的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)被控對象的任務(wù)及工藝要求而確定的。設(shè)計(jì)方法大致如下:根據(jù)系統(tǒng)的要求,首先確定出系統(tǒng)是采用開環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng),或者是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。選擇檢測元件,在確定總體方案時(shí),必須首先選擇好被測參數(shù)的測量元件,它是影響控制系統(tǒng)精度的重要因素之一。選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)是微型機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部件之一。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇一方面要與控制算法匹配,另一方面要根據(jù)被控對象的實(shí)際情況確定。選擇輸入/輸出通道及外圍設(shè)備。選擇時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)問題:被控對象參數(shù)的數(shù)量;各輸入/輸出通道是串行操作還是并行操作;各通道數(shù)據(jù)的傳遞速率;各通道數(shù)據(jù)的字長及選擇位數(shù);對顯示、打印有何要求;畫出整個(gè)系統(tǒng)原理圖。
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