電梯拖動與控制系統(tǒng)：電梯的拖動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復雜的過程。目前用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有：單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)，交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)，直流發(fā)電機一電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng)，可控硅直接供電拖動系統(tǒng)，VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。
交流電動機具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護簡 電梯控制系統(tǒng)
單的特點。單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡單，價格較低，因此目前仍在電梯卜廣泛應用。但它的舒適感較差，一般用于載貨電梯上，這種系統(tǒng)控制電梯速度在1m/s以下。交流雙速電梯舒適感差，尤其反映在減速過程中。為此人們將渦流制動、能耗制動等方式用于交流電梯上，由此可以得到滿意的舒適感和平層準確度。除此之外，反接制動、電磁制動等方式也用于電梯上。交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)國外已大量應用于電梯小，中國也正在逐步應用。這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速，加上能耗或渦流等制動方式，使得它所控制的電梯能在小、低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯。它的舒適感好、平層準確度高，而造價卻比直流電梯低，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，多用于2m/s以下的電梯。
電梯控制系統(tǒng) - 發(fā)展
直流電動機具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍大的特點，因此很早就應用于電梯上，采用發(fā)電機一電動機組形式驅(qū)動。它控制的電梯速度達4m／s，但是，機組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護工作量較大、造價高，因此常用于對速度，舒適感要求較高的建筑物中。
電梯控制柜
可控硅直接供電系統(tǒng)在工業(yè)上早有應用，但用于電梯上卻要解決舒適感(尤其是低速段)問題，因此應用較晚，它幾乎與微機同時應用。比起電動機一發(fā)電機組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點，如機房占地節(jié)省35％、重量減輕40％、節(jié)能25％-35％。世界上*高速度的10m／s電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達1：1200。
變頻變壓(VVVF)系統(tǒng)控制的電梯，它采用交流電動機驅(qū)動，卻可以達到直流電動機的水平，速度已達6rids。它的體積小、重量輕、效率高、節(jié)省能源等，幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點，已成為通用的電梯拖動系統(tǒng)。電梯是垂直運動的運輸工具，尤需旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來拖動。更新的電梯拖動系統(tǒng)將是直線電機拖動系統(tǒng)。
電梯控制系統(tǒng) - 直流電梯拖動系統(tǒng)
直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準確度高的特點，這是因為直流拖動系統(tǒng)調(diào)速性能好、調(diào)速范圍寬。直流電動機的調(diào)速方法有改變端電壓UA、調(diào)節(jié)調(diào)整電阻Rtj、改變勵磁磁通，直流電梯的拖動系統(tǒng)通常有兩種：(1)、用發(fā)電機組構(gòu)成的可控硅勵磁的發(fā)電機一電動機的拖動系
門禁電梯控制系統(tǒng)
統(tǒng)。(2)、可控硅直接供電的可控硅一電動機拖動系統(tǒng)。
兩者都是利用調(diào)整電動機端電壓Ua的方法進行調(diào)速的，前者是通過調(diào)節(jié)發(fā)電機的勵磁改變發(fā)電機的輸出電壓(亦即電動機的端電壓)進行調(diào)速的，所以稱為可控硅勵磁系統(tǒng)。后者是用三相?？毓枵髌?，把交流變?yōu)榭煽刂绷?，供給直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)，省去了發(fā)電機組，因此降低了造價，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，直流電梯因其沒備多，維護較為復雜，造價高，因此常用于速度要求較高的高層建筑，它具有舒適感好、平層準確高的特點、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。
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